Další absolventskou prací z 1. ročníku odborné soutěže Cena Lva Wintera, jejímž cílem bylo mimo jiné ocenit vynikající absolventské práce s problematikou BOZP, je bakalářská práce Návrh opatření na odstranění pracovních rizik při souběhu více technických zařízení na jednom pracovišti Miloslava Humla. Její část zaměřenou na bezpečnostní opatření při souběhu více technických zařízení na jednom pracovišti zde předkládáme.
Pracoviště se skládá z více technických zařízení, která spolu vzájemně kooperují. Celá sestava slouží pro výrobu plastových dílů. Hlavními technickými zařízeními na pracovišti jsou vstřikovací stroj a manipulační robot. Společnost, která dodala vstřikovací stroj, rovněž dodala další dvě technická zařízení, která jsou výrobcem přímo určena ke spolupráci se vstřikovacím lisem. Těmito zařízeními jsou dopravníkový pás a ochranná zábrana kolem pracoviště. Technickými zařízeními, která nejsou určena původně pro spolupráci se vstřikovacím lisem, jsou robot a vlastní manipulační schůdky, které v podniku využívají k doplňování granulátu, jejichž zásobník se nachází na vyvýšeném obslužném místě. V následujícím schématu jsou jednotlivá zařízení vyobrazena. Na následujících řádcích budou jednotlivá zařízená popsána a zhodnocena z hlediska bezpečnostních požadavků a implementovaných bezpečnostních zařízení.
Obrázek 1: Ilustrační schéma automatizované linky
Bezpečnostní zařízení použité u vstřikovacího stroje
Pro ochranu osob před nebezpečím úrazu jsou vstřikovací stroje vybaveny celou řadou odpovídajících bezpečnostních zařízení. Na následujícím schématu, které je věrným odrazem skutečnosti, budou popsána jednotlivá bezpečnostní zařízení.
Obrázek 2: Bezpečnostní zařízení u vstřikovacího stroje
Tlačítka CENTRAL STOP se nacházejí na ovládacím panelu stroje a dále i na zadní straně vstřikovacího stroje, ručním ovladači robota, dveřích ochranné zábrany, a také uvnitř ochranné zábrany. Po stlačení tlačítka CENTRAL STOP se okamžitě vypnou pohony čerpadel vstřikovacího stroje, a tím pádem je i přerušen vstřikovací cyklus stroje.
Otevřením jakéhokoliv ochranného krytu nebo ochranné zábrany na vstřikovacím stroji dojde k zablokování všech nebezpečných pohybů stroje. To prakticky znamená, že jsou přerušeny pohyby na vstřikovací jednotce a uzavírání formy je blokováno. U otevření ochranné zábrany uzávěru dojde mimo zablokování i k vypnutí motoru stroje.
Ochranná zábrana
Pro zajištění nebezpečných prostorů zařízení je vstřikovací stroj společně s manipulačním robotem a dopravníkem vybaven ochranným ohrazením s ochrannými dveřmi umožňujícími vstup do nebezpečných prostorů. Do nebezpečných prostorů mají povolený přístup pouze pracovníci údržby, případně osoby odpovědné za úklid v těchto prostorech. Po zapnutí požadavku otevření dveří se po definované době, kdy se stroj zastaví, zámek odemkne. Zámek se pak opět uzamkne po uzavření a potvrzení dveří. Při použití bezpečnostního tlačítka CENTRAL STOP nebo je-li stroj vypnut, se dveře odemknou automaticky.
Samotný vstup do nebezpečného prostoru se řídí následujícími pravidly:
Obrázek 3: Ovládací panel bezpečnostních dveří na ochranné zábraně
Dopravník s ochranným tunelem
Při výrobě je využíváno další technické zařízení – dopravník, dodávaný výrobcem vstřikovacího lisu. Tedy takové technické zařízení, které je vyrobeno a certifikováno přímo pro použití na pracovní lince. Dopravník jako takový je určen k transportu dílů vyrobených vstřikováním nebo dílů potřebných pro vstřikovací proces.
Na konkrétní výrobní lince slouží k dopravě vyrobených dílů mimo nebezpečný prostor k pracovní pozici lisaře. Lisař ukládá výrobky do připravených kontejnerů.
Na následujícím obrázku je konkrétní typ dopravníku používaný v podniku.
Obrázek 4: Dopravník
Jako bezpečnostní zařízení jsou použity ochranné zábrany, tlačítko CENTRAL STOP a ochranný kryt. Sytém CENTRAL STOP je propojen s okruhy CENTRAL STOPu nadřazeného zařízení. V tomto případě je nadřazené zařízení vstřikovací stroj. V praxi to znamená, že jakékoliv tlačítko CENTRAL STOP vypíná celý systém.
Požadavky na doplňková zařízení dle dokumentace výrobce
Požadavky na bezpečný provoz stroje
Manipulační robot
Manipulační robot je součástí výrobní linky výrobní haly. Manipulační robot přemisťuje horké vylisované výrobky z lisu na dopravníkový pás. Nebezpečný manipulační prostor je ohrazen bezpečnostní zábranou. Z výrobní a provozní dokumentace vyplývá, že největší výhodou osazení linky robotem je jeho vysoká přesnost dráhy a kontroly pohybu, široký pracovní rozsah, krátké cyklové časy, flexibilní možnosti instalace a v neposlední řadě vysoký stupeň ochrany.
Robot je vybaven ovladačem a softwarem pro řízení robotů, který řeší všechny aspekty systému, jako jsou pohyb, kontrola, provádění aplikačních programů, komunikaci atd.
Obrázek 5: Pracovní rozsah robota
Robot má dosah 2,0 m, nosnost 45 kg a nosnost ramene 20 kg. Na obrázku č. 5 je vidět graficky znázorněn maximální dosah robota.
Požadavky na bezpečný provoz manipulačního robota
Jeruzalémská 1283/9
110 00 Praha 1 - Nové Město
IČO: 00025950
DIČ: CZ00025950