Služební cesta z ČR do země EU

Dobrý den, prosím o radu ve věci povinností zaměstnavatele, vysílajícího svého zaměstnance opakovaně v průběhu roku na služební cesty do zemí EU (jednou např. Neměcko, podruhé Polsko,..). Musí být na každou cestu vystaven cestovní příkaz zvlášť, nebo lze problematiku řešit např. formou jednoho obecného příkazu k SC celoročního ? Podotýkám, často se jedná o cesty charakteru "na poslední chvíli", kdy je v praxi obtížné zajistit podpisy statutárních zástupců ještě před nastoupením cesty, protože jsou vycestovaní po EU rovněž a často dlouhodobě. Lze tuto záležitost nějak korektně ošetřit předem ? Děkuji Vám za pomoc a radu. L. Ševčík