Téma týdne

Rizika v nových technológiách – príklad mechatronické systémy

18.05.2009 | ZDROJ: Katedra bezpecnosti a kvality produkcie SjF TU v Kosiciach | AUTOR: Sinay Juraj, Majer Ivan

Nové technologie s sebou nesou nová rizika, a proto jsme se rozhodli této problematice venovat celé Téma týdne. Príspevek odborníku z Technické univerzity v Kosiciach uverejnujeme v puvodním slovenském znení.

KLÍCOVÁ SLOVA: mechatronika, technologie, bezpecnost práce, stroje

Úvod

Súcasná legislatíva v Európskej únii v oblasti bezpecnosti strojov a technických zariadení  vychádza zo znenia Smernice EU 98/37/EC a od roku 2010 Smernice EU 2006/42/EC, ktorá bola  schválená 17 mája 2006 o strojoch. V zmysle tejto smernice, odst. 23 má sa výrobca alebo ním splnomocnený predstavitel postarat o to, aby sa pre stroje, ktoré majú byt uvedené do prevádzky vykonalo posúdenie rizika (alebo jeho odhad). Pritom má zistit, ktoré základné bezpecnostné a zdravotné poziadavky musia byt dodrzané pre ním vyrobený stroj a k tomu musí  vykonat príslusné opatrenia. Príloha 1.I, odst. 1 dalej definuje, ze výrobca je povinný  ohrozenia, ktoré môze spôsobit stroj pri jeho prevádzke, definovat, odhadnút riziká z pohladu pravdepodobnosti vzniku negatívneho javu a jeho dôsledku, ktoré môzu v rámci negatívneho javu vzniknút, tieto riziká ohodnotit a zistit ci je potrebné v zmysle smernice tieto rizika minimalizovat. S tým priamo súvisí aj povinnost výrobcu v zmysle prílohy 1, odst. 1.7.2 poskytnút informácie o zostatkových rizikách.

Funkcnost moderných intralogistických zariadení je stále viac závislá od elektronických komponentov ako aj komponentov informacných techník. Poziadavky vyplývajúce z poziadaviek sledovania skutocného technického stavu (napr. nosná ocelová konstrukcia mostového zeriava), reakcie v reálnom case (napr. roboty a ich riadiace systémy) ako aj vysielanie signálov nadobúdajú stále viac na význame. Pojem mechatronika, ktorý pôvodne popisoval rozsírenie funkcnosti mechanických komponentov integráciou elektroniky a neskôr aj informacné techniky  zodpovedal práve popísanie týchto nových prístupov. V súcasnosti sa nedefinuje (nepopisuje)  len ako synergia troch disciplín, ale aj ako pojem definujúce úplne nové prístupy.

Mechatronické komponenty sú neodmyslitelnou súcastou moderných technických zariadení.  Klasické mechanické prvky sú ciastocne nahrádzané inteligentnou kombináciou softwaru a hardvéru príp. rozsirované o nové funkcie. Práve v dôsledku narastajúceho podielu IT a elektrotechniky nedochádza len k znacnej úspore a optimalizácii procesov ale vznikajú aj  nové riziká! Výpadky a poruchy a v dôsledku toho vracanie moderných výrobkov na opravy a  úpravy ich systémov do materských firiem potvrdzujú, ze nie sú v dostatocnej miere  zohladnené vzájomné vztahy medzi vsetkými struktúrami moderných strojov – mechatronických  systémov. Z toho vyplýva, ze poznatky a vedomosti o vzájomných vztahov jednotlivých  struktúrach nie sú konzekvetne a systematicky analyzované nielen pocas ich konstrukcných návrhov ale ani v rámci ich nasadzovania do prevádzky [1].

Východiskom pre vývoj výrobkov na základe poziadaviek uzívatelov je presná definícia navrhovaného systému. Pri mechatronických systémoch je to pomerne komplikované vzhladom na to, ze pri týchto vzájomne prepojených struktúrach existuje mnozstvo vzájomných pôsobení. Pritom sa vzájomne prepájajú rôzne inzinierske disciplíny tak pojmovo ako aj funkcne a aj pri ich konstrukcii. Vsetky tieto súcasti sa vsak vyznacujú inými prístupmi pri vývoji produktu teda aj pri aplikácii metód pre analýzu rizík-obr. 1

Obr.1 Schematický princíp mechatronických systémov

V dôsledku neustále narastajúcej zlozitosti softwarov v mechatronických systémoch pristupujú k rizikovým analýzam pouzívaným pri mechanických prvkoch aj v znacnej miere analýzy pouzívané pri definovaní porúch príp. rizík softwarových systémov. Pri pouzití fázového modelu pre vývoj softwaru sa pouzívajú vsetky relevantné kroky pocínajúc od konceptu spracovania dát, cez vývoj, jednotlivé testy, celkový test celého systému az po odovzdanie. V kazdej etape je urcené, ktorú cinnost je treba pouzit a ako má byt dokumentovaná. Pomocou analýzy vsetkých prechodových stavov jednotlivých etáp sa preukáze ako boli dodrzané zadané údaje ako aj súlad s poziadavkami stanovenými na softwarový systém [2, 3].

TISKNOUT | POSLAT MAILEM

SEZNAM KAPITOL

• Úvod
• Aplikácia metód manazmentu rizika v mechatronických systémoch
• Zdvíhacie zariadenia ako mechatronický systém
• Aplikácia metódy FMEA pre zdvíhací stroj ako mechatronický systém
• Literatúra